Para criar um robô com suas próprias mãos, você precisa de um construtor Lego MindStorms NXT. Ele incorpora a mais recente tecnologia robótica. Esses conjuntos agora são fornecidos às escolas russas por meio do Padrão Educacional do Estado Federal. Com base neles, as crianças montam diversos designs de robôs do zero, usando a imaginação e ideias criativas.
Criando um veículo todo-o-terreno
Começamos selecionando as peças necessárias para criar um veículo todo-terreno automatizado com controle remoto.Aliás, são quase iguais aos construtores de Lego que os pais compram para os filhos em casa.
Etapa 1: Montagem dos trilhos.
Pegamos 3 partes retangulares médias e mais 3 um pouco menores, conectamos-as. Usando “pregos” fixamos 2 discos e apertamos a pista de borracha.
Montamos a segunda lagarta na mesma ordem.
Etapa 2. Montagem da unidade.
Montamos uma transmissão por engrenagem a partir de três engrenagens de tamanhos diferentes.
Depois o conectamos a um servomotor interativo, que garante a precisão dos movimentos do robô.
Agora você precisa anexar as engrenagens “quadradas”.
A transferência está pronta.
Etapa 3. Conexão de transmissão com trilhas.
Para conectar o servomotor aos trilhos, fazemos uma superestrutura a partir dos cantos e conectamos a carcaça do motor à base do trilho.
Fazemos o mesmo com o segundo.
Conectamos o disco lagarta com um pino ao servomotor.
Agora, assim que o motor ligar, a lagarta começará a se mover. Montamos a segunda estrutura da mesma forma.
Etapa 4. Uma base para dar rigidez a toda a estrutura.
A partir deste conjunto de peças (FOTO 9), por meio de cantos, conectamos as estruturas montadas aos trilhos.
Etapa 5. Instalando uma fonte de alimentação com um processador NXT
NXT é o cérebro do robô, uma peça de Lego inteligente controlada por computador que permite ao robô MindStorms ganhar vida e realizar diversas ações.
Para operação normal do NXT, você deve inserir 6 pilhas alcalinas FF/LR6. Usando pequenos pinos, fixamos o NXT na base do veículo todo-o-terreno.
Para fortalecer o modelo por cima, conectamos os dois motores com uma “travessa”.
Etapa 6. Instalação de sensor ultrassônico.
O sensor ultrassônico permite que o robô veja, meça a distância até um objeto e responda ao movimento. Ele se conecta ao modelo acabado do veículo todo-o-terreno por meio de um cabo de 6 fios.Conectamos uma extremidade ao sensor e a outra a uma das portas de entrada do NXT.
Os servos também precisam ser conectados usando os mesmos cabos ao NXT.
Agora precisamos gravar o programa original no computador e usar um cabo USB, conectando o NXT a ele, carregar o software em nosso modelo. Agora ela poderá se mover, contornar obstáculos visíveis e também superá-los: subir um degrau com cerca de 5 cm de altura.
Para programar o robô, você pode fazer isso sem um computador: isso pode ser feito usando o submenu “Programa NXT”, ou seja, diretamente no próprio dispositivo.
O conjunto também inclui uma série de sensores, cuja utilização ajuda o robô a sentir e responder a estímulos externos, detectar luz e distinguir cores.
O modelo é controlado via Biuetooth a partir de um computador ou telefone sem o uso de fios ou cabos. Isso ajuda no monitoramento remoto.
O que exatamente criar: um carro, um robô humano ou qualquer outra coisa é escolhido pelo autor do modelo, usando sua imaginação.
É claro que as aulas de robótica não levarão todas as crianças a quererem tornar-se programadores, construtores de robôs, engenheiros ou investigadores. Mas eles lhes darão formação científica geral e contribuirão para o desenvolvimento de seu pensamento, lógica, habilidades matemáticas e algorítmicas e habilidades de pesquisa.
A propósito, os adultos também podem achar essas atividades interessantes e úteis.
