Para controlar várias unidades em carros de brinquedo, é necessário um atuador linear (acionamento, atuador). Por exemplo, para controlar o braço da caçamba de uma escavadeira, você precisa de algum tipo de cilindro hidráulico operando em baixa tensão.
Você pode fazer uma unidade linear, que também é muito rápida e ágil, a partir de uma unidade antiga de computador de duas polegadas e meia. Há uma engrenagem helicoidal com amplo passo de rosca.
Vai precisar
- Tubo de latão 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
- Motorredutor N20 - http://alii.pub/62lt2i
Fazendo uma unidade a partir de um motoredutor e uma unidade de disco antiga
Removemos o motor de passo com a engrenagem helicoidal do acionamento.
Retiramos o próprio verme e, se necessário, se não for necessária uma grande saliência, cortamos-o.
A seguir, cortamos o tubo de latão no tamanho da minhoca com uma margem. Numa das extremidades fazemos um furo lateral com 0,6 mm de diâmetro.
Pressionamos o tubo no eixo do motorredutor. Isso é muito fácil de fazer, pois um combina muito bem com o outro.
Insira um pino no orifício lateral. Pode ser qualquer contato de um componente de rádio.
Deve caber na ranhura do verme. A conexão é então fixada por soldagem.
Posteriormente, é cortado com um alicate e lixado até obter uma superfície lisa.
O atuador está pronto. Seria uma boa ideia lubrificá-lo com lubrificante espesso antes de usar.
Através da caixa de engrenagens, a rotação é transmitida ao tubo, que gira. O verme fica imóvel. Durante a rotação, a cunha se move ao longo da ranhura do sem-fim, resultando em uma força de translação e a haste se estende. Se você mudar a polaridade do motor, a haste irá para trás.
O atuador funciona de forma muito confiável e rápida, como você pode ver no breve vídeo abaixo.
Assista o vídeo
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