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Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Este sensor de obstáculo (proximidade) é composto inteiramente por peças acessíveis, com um número mínimo delas. Possui sensibilidade alta e ajustável e é capaz de detectar um objeto a uma distância de até 0,5 metros. Pode ser útil para diversos fins em rádio eletrônica e robótica. Perfeito para montagem por radioamadores iniciantes.

Vai precisar


  • Chip LM358 -
  • Diodo IR -
  • Foto-diodo -
  • Diodo emissor de luz -
  • Resistores 100 Ohm, 10 kOhm -
  • Resistor kOhm variável.
  • Placa universal -

Circuito do sensor de obstáculo


Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

O amplificador operacional LM358 contém um comparador que monitora o estado entre os níveis de dois circuitos. Um resistor variável regula o nível de resposta.
O princípio de funcionamento é muito simples: o diodo IR acende constantemente. Assim que um objeto aparecer em seu caminho, o feixe será refletido nele e atingirá o fotodiodo. O nível no circuito do fotodiodo mudará e o comparador funcionará, fazendo com que o Diodo emissor de luz.
Veja um diagrama mais simples aqui - https://ptn.washerhouse.com/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Montagem de um sensor de proximidade de obstáculo


Para montagem utilizaremos uma placa universal.Solde o fotodiodo e o diodo IR. Eles deveriam olhar na mesma direção.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

A seguir, instale todos os componentes conforme o diagrama e solde-os. Usamos restos de fios como condutores de placa.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Cortamos partes desnecessárias da placa textolite.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Fornecemos energia e giramos o motor do resistor variável para atingir a sensibilidade desejada.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Verificamos o trabalho em um obstáculo a uma distância de 30 centímetros.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Quando qualquer objeto entra nesta zona, Diodo emissor de luz começa a brilhar.
Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Este sensor é insensível à luz do dia, mas ainda responde a ela, portanto futuramente será possível montar uma tela em formato de tubo para o fotossensor.

Assista o vídeo


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