Para criar um braço robótico, você usa um pedaço de tubo plástico corrugado, uma caixa de CD, barbante, cola e fita adesiva. O manipulador em si é forte o suficiente para segurar, por exemplo, uma garrafa ou um telefone celular.
Primeiro, faça um modelo de mão de robô em um pedaço de papel usando suas próprias mãos. Marque as dobradiças de cada “dedo”.
Faça “dedos” com o tubo de plástico que os eletricistas usam para passar os fios. O tubo é facilmente cortado com uma faca comum de papelaria. Corte o tubo em um comprimento igual à distância da ponta do dedo ao pulso. Faça isso para todos os “dedos” da mão robótica. Nos tubos resultantes, marque as dobradiças com um marcador e faça cortes em forma de V para cada dobra.
Insira e prenda o fio de náilon em cada dedo do tubo. Deixe as pontas suficientemente compridas (pode sempre apará-las mais tarde).
Use uma caixa de CD velha para pegar um pedaço de plástico. Usando um pedaço de plástico recortado, conecte os “dedos”: cole os “dedos” logo abaixo das juntas dos dedos.
Certifique-se de colocar os “dedos” na ordem correta.
Agora você pode remover a fita isolante que prende o barbante e dar várias voltas na fita isolante para conectar os “dedos” com mais força.
Cole o polegar conforme mostrado na foto e prenda-o com fita isolante para dar força.
Usando as sobras da caixa do CD, faça um pulso.
É melhor fortalecer a mão do braço robótico resultante inserindo-o em um tubo mais rígido.
Você pode colar espuma de borracha na “palma” e nas pontas dos “dedos”.
O braço robótico pode ser usado em uma ampla variedade de projetos animatrônicos. Para controlar a mão, você pode usar servomotores conectando as pontas da corda a uma “cadeira de balanço” presa ao seu eixo. Dois servos são suficientes para dar vida à mão do robô. Um servomotor é conectado ao “dedo” grande e o outro aos demais. Para deixar sua mão mais impressionante em projetos animatrônicos, você pode colocar uma luva fina e macia nela.
